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受吸盤魚啟發,這款兩棲無人機學會偷懶了!

2022-5-23 15:39| 發布者:通用無人機網| 查看:359| 評論:0

摘要:  【環球網無人機頻道 記者 趙汗青】美國《大眾科學》雜志5月18日稱,一款無人機可以搭便車,就像吸盤魚(Remora fish,學名?魚)一樣,而這可以極大地降低能源消耗。   據介紹,吸盤魚不是寄生生物,而只是搭便 ...

  【環球網無人機頻道 記者 趙汗青】美國《大眾科學》雜志5月18日稱,一款無人機可以搭便車,就像吸盤魚(Remora fish,學名?魚)一樣,而這可以極大地降低能源消耗。

  據介紹,吸盤魚不是寄生生物,而只是搭便車,它們可以把自己固定到鯊魚、鯨魚等大型海洋動物身上,甚至是船舶上,這樣只消耗很少的能量即可在海洋中穿行數英里。吸盤魚的奧秘在于奇怪的吸盤式前額,看起來像鞋底。

  科學家們一直想知道它的頭部是否有更好的粘合劑的秘密。而最近,來自北京航空航天大學、倫敦帝國理工學院以及瑞士聯邦材料科學與技術實驗室的一支國際團隊,試圖研制一種類似的吸盤,以讓無人機獲取附著力。

  據稱,發表在權威期刊《科學·機器人》(ScienceRobotics)的論文詳細介紹了這款無人機的研制和測試過程。這種無人機能飛、能游泳,并且可以吸附在空中和水中的平面上。

  通過研究發現,吸盤魚的吸盤上有一層鰓狀軟組織膜,膜下有一層骨骼結構。薄膜可以旋轉或傾斜一定角度,這有助于粘合。然后,研究小組3D打印了一個長87 mm、寬46 mm的橢圓形圓盤,具有鰓狀網格結構,其上配置有電機驅動的模擬吸盤魚的結構,通過壓力差產生吸附力。

  接著,小組研制了能在空中和水下使用的無人機,并在其上配置了吸盤,它可以吸附在潮濕或者干燥的平面或曲面上。在泳池的水下測試中,它能吸附到更大的水下機器人上,并且可以脫離。吸附狀態下,螺旋槳可以完全斷電。

  論文作者稱,這款無人機在“搭便車”狀態下,其能耗比空中飛行降低51.7倍,比水下潛航減少19.2倍。它可能在開放環境的應用中很有前景,比如長期的空氣和水觀測、水下結構檢查、海洋生物調查和冰山探測等。


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